運動制御装置及び自動車のドア

Motion control device and automobile door

Dispositf de commande d emouveent et porte automobile

Abstract

本発明は、装置の小型化と構造の簡素化を図ることを目的とする。  本発明は、流体を押圧する押圧部材と、押圧部材に押圧される流体の移動を制御する流体制御機構130とを備え、流体制御機構130は、制御対象である、運動停止状態の可動体に対する外力が所定値以下のときには、押圧部材に押圧された流体が通過する第1流路123を弁体132で塞いで流体の移動を阻止し、可動体に対する外力が所定値を超えたときには、第1流路123を開放して流体の移動を可能とし、流体の移動が開始された後には、外力が所定値以下に低下しても第1流路123を開放して流体の移動を継続させることが可能であり、押圧部材が流体を押圧することにより発生する流体の抵抗を利用して可動体の運動停止状態を保持することができ、さらに可動体の運動が開始された後には、流体制御機構130により、運動開始時よりも小さな外力で可動体の運動を継続させることができる運動制御装置であって、押圧部材が回転運動により流体を押圧するものであることを特徴とする。
Dispositif de commande de mouvement avec une taille réduite et une structure simplifiée. Un dispositif de commande de mouvement présente un organe de compression pour presser un fluide et un mécanisme de commande de fluide (130) pour commander le mouvement du fluide comprimé par l'organe de compression. Quand une force externe sur un corps mobile ou un objet à commander dans un état d'arrêt de mouvement est égale ou inférieure à une valeur prédéterminée, le mécanisme de commande de fluide (130) ferme un premier passage d'écoulement (123), où passe le fluide comprimé par l'organe de compression par un corps de soupape (132) pour permettre le déplacement du fluide. Une fois que le fluide commence à se déplacer, même si la force extérieure est réduite à la valeur prédéterminée ou moins le mécanisme de contrôle de fluide est capable d'ouvrir le premier passage d'écoulement (123) pour permettre au fluide de continuer à s'écouler et est capable de conserver un état d'arrêt de déplacement du corps mobile en utilisant la résistance de fluide produite quand l'organe de compression compresse le fluide. En outré, après que le corps mobile commence son mouvement, le mécanisme de commande de fluide (130) peut permettre au corps mobile de poursuivre son déplacement par une force externe inférieure à celle utilisée quand le corps mobile commence son déplacement. Le dispositif de commande de déplacement est caractérisé en ce que l'organe de compression comprime le fluide par son mouvement de rotation.
A motion control device with a reduced size and simplified structure. A motion control device has a pressing member for pressing fluid and a fluid control mechanism (130) for controlling movement of the fluid pressed by the pressing member. When an external force on a movable body, or an object to be controlled, in a motion stop state is equal to or below a predetermined value, the fluid control mechanism (130) closes a first flow path (123), through which the fluid pressed by the pressing member passes, by a valve body (132) to prevent movement of the fluid, and when the external force on the movable body exceeds the predetermined value, the fluid control mechanism opens the first flow path (123) to enable movement of the fluid. After the fluid starts to move, even if the external force is reduced to the predetermined value or less, the fluid control mechanism is capable of opening the first flow path (123) to allow the fluid to continue flowing, and is capable of maintaining a motion stop state of the movable body by using the resistance of fluid produced when the pressing member presses the fluid. Further, after the movable body starts its motion, the fluid control mechanism (130) can allow the movable body to continue the motion by an external force smaller than that used when the movable body starts the motion. The motion control device is characterized in that the pressing member presses the fluid by its rotating motion.

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