自動倉庫

Automated warehouse

Entrepôt automatique

Abstract

This automated warehouse comprises: a stock shelf (2) in which transporting conveyors (C1, C2,…), which are gravity conveyors, are vertically arranged in a plurality of stages; stoppers (3) provided at the respective front ends of said transporting conveyors, said stopper stopping the movement of a container (A1, A2,…) and releasing said stoppage; a return conveyor (R) which is a gravity conveyor and which is located in a lower section of said stock shelf (2); a first raising/lowering lift (L1) including a first container-delivering table (11) located on the front side of said stock shelf (2), a first raising/lowering drive mechanism (D1), a first tilt mechanism (T1) that tilts said first table (11) so as to match the inclination of each conveyor, and a loading/unloading opening (10A); and a second raising/lowering lift (L2) including a second container-delivering table (21) located on the rear side of said stock shelf (2), a second raising/lowering drive mechanism (D2), and a second tilt mechanism (T2) that tilts said second table (21) so as to match the inclination of each conveyor.
重力コンベアである搬送コンベア(C1,C2,…)を上下多段に配置したストック棚(2)、各搬送コンベアの前端部に設けた、容器(A1,A2,…)の移動の阻止及びその解除を行うストッパー(3)、ストック棚(2)の下方に位置する、重力コンベアである返送コンベア(R)、ストック棚(2)の前方に位置する、容器受渡し用第1テーブル(11)、第1昇降駆動機構(D1)、第1テーブル(11)をコンベア傾斜に合わせて傾斜させる第1チルト機構(T1)、及び搬出入口(10A)を有する第1昇降リフト(L1)、並びにストック棚(2)の後方に位置する、容器受渡し用第2テーブル(21)、第2昇降駆動機構(D2)、及び第2テーブル(21)をコンベア傾斜に合わせて傾斜させる第2チルト機構(T2)を有する第2昇降リフト(L2)を備えた。
L'invention porte sur un entrepôt automatique, qui comprend : une étagère de stockage (2), dans laquelle des transporteurs de transport (C1, C2,…) qui sont des transporteurs à gravité, sont disposés verticalement en une pluralité d'étages ; des éléments d'arrêt (3) placés aux extrémités avant respectives desdits transporteurs de transport, lesdits éléments d'arrêt arrêtant le mouvement d'un conteneur (A1, A2,…) et relâchant ledit arrêt ; un transporteur de retour (R), qui est un transporteur à gravité, et qui est placé dans une section inférieure de ladite étagère de stockage (2) ; un premier ascenseur d'élévation/abaissement (L1) comprenant une première table de distribution de conteneurs (11) placée sur le côté avant de ladite étagère de stockage (2), un premier mécanisme d'entraînement en élévation/abaissement (D1), un premier mécanisme d'inclinaison (T1) qui incline ladite première table (11) de façon à correspondre à l'inclinaison de chaque transporteur, et une ouverture de chargement/déchargement (10A) ; et un second ascenseur d'élévation/abaissement (L2) comprenant une seconde table de distribution de conteneurs (21) placée sur le côté arrière de ladite étagère de stockage (2), un second mécanisme d'entraînement en élévation/abaissement (D2), et un second mécanisme d'inclinaison (T2) qui incline ladite seconde table (21) de façon à correspondre à l'inclinaison de chaque transporteur.

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